随着中国企业使用机器人来代替人工的不断发展，越来越多的机器人走上了工作岗位，随着使用时间的延迟和一些不当操作的影响，一些机器人不可避免的出现了各种问题。
  在这里，我们主要和大家分享一下码垛搬运机器人的一些常见的问题及其解决方法。
  1. 码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足
  可以看看是否是螺栓松了，前扣或板机内片是否有磨损。可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴。
  2. 活塞杆处漏气
  这种情况主要是码垛机器人的主体底部环损坏，需应更换环。
  3. 排气口漏气
  看看是否是开关阀环，或者是开关座环损坏，或者是活塞环损坏，如有破损需更换环。

  上述内容就是小型码垛机器人常见的问题及处理方案。在日常使用过程中，大家要注重机器人的日常保养事项，从而延长机器人的使用寿命。

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