从2015年以来，欧姆龙不断致力于以**的FA技术，结合大数据协助制造企业打造人与机器能够默契协作的智能工厂。11月5-10日，在首届中国国际进口博览会上，欧姆龙就带来了象征着未来“人机和谐关系“的第四代FORPHEUS乒乓球机器人，以及实现FA现场的高速高精度、柔性应对生产需求变化机器人一体化生产线。

   机器人一体化生产线，开创生产现场的近未来

  通过将以往繁琐、枯燥的工作交给机器，欧姆龙对人机关系的定义是“机器可以做的事情让机器去做，人应该在更具创造性的领域享受工作”，并让机器人一体化生产线在半导体行业以及食品行业得到了广泛应用。

  在完整的生产线上，欧姆龙机器人与人类共同协作，实现安全、可靠、高效的生产。

  **步：并联机器人Hornet从LD移动机器人的托盘上，将物品取出并放置在传送带上，由传送带输送到下一个工位。
  第二步：SCARA机器人Cobra结合视觉检测系统，识别出物品表面的标识，根据预设顺序精准分拣到托盘的指定位置。
  第三步：LD移动机器人自动寻找路径，将托盘上的物品运送到指定工位，等待下一步操作。
  第四步：六轴关节机器人Viper将LD机器人运送来的物品，放置到*终操作台上。移动机器人的物料搬运，与工位之间的自动  上下料，不仅节省了工厂人工的运输成本，更改善了产品的可追溯性，减少由于人工搬运出错的可能性。

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