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如何评定一台工业机器人的好坏？
载荷、轴数、工作范围等技术参数吗？
其实“懂行”的人都知道
目前多数的工业机器人
在技术参数上都相差无几
真正决定工业机器人好坏的
——是它的控制与算法
如果说CPU是一台电脑的大脑
那么控制器就是一台机器人、
甚至是一整套机器人系统的大脑
机器人控制器协调着机器人与机器人、机器人与外围设备、机器人与软件之间的工作节奏，相当于我们的大脑在整个人体结构中所起到的重要作用。
欧姆龙机器人控制器：SmartController EX
SmartController EX是一款超紧凑、高性能、分布式机器人运动控制器，能够控制管理多个机器人的整条生产线。控制器的分布式架构、嵌入式软件、集成皮带跟踪和高速通信功能，使用户可以将他们的自动化系统与基于ACE PC软件的用户友好界面相集成。与SmartVision集成可实现对视觉系统，皮带和机器人的无缝控制。
特点：
• *多可控制四台机器人
• 千兆以太网口
• 12个输入/8个输出
• 外观紧凑，占地面积极小
• 与配置软件ACE集成，通过操作简便的界面控制复杂的机构
SmartControllerEX可以同时控制*多4台欧姆龙机器人，包括Cobra SCARA机器人、Viper六轴机器人、Quattro并联机器人等设备。
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